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      一個機械裝置，該控制系統能夠提供一個非常準確和光滑的線速度是難能可貴的，而拉絲機就是這樣的裝置之一，其系統對于速度控制要求非常高。

      整個系統比較復雜，控制設備要求各個電機之間的協調。該系統采用四臺伺服電機控制，能充分滿足數據之間的實時交互。為了確保按照該算法的軌道側側線的地方，要求該行的電線可以快速計算。充分利用伺服內部固件功能，由驅動器本身的計算，大大省略了傳統拉絲機控制系統的行線位置來計算的總時間。然后把指令發送到驅動器，確保行線，以盡量減少通過控制器的延遲。